Download Regelungen Analyse und technischer Entwurf: Band 1: by Alexander Weinmann PDF

By Alexander Weinmann

Im ersten Band werden regelungstechnische Methoden ausführlich behandelt, die häufig zur industriellen Anwendung kommen. Auf die enge Verflechtung von theoretisch-analytischen Verfahren mit synthetischen Methoden und auf die Erfordernisse der technisch-praktischen Realisierung wird großer Wert gelegt. Den Methoden des technischen Entwurfs (zur Erreichung einer bestimmten dynamischen Qualität von Regelungen) wird breiter Raum gewidmet. Zur Regler- und Stellgliedbemessung werden die gängigen Verfahren herangezogen, solche mit schneller Elektronik, Digitaltechnik und Mikroprozessoren jedoch betont. Stets wird der anschauliche, technisch physikalische Hintergrund gewahrt. Für lineare und linearisierte Systeme vermittelt das Buch alle regelungstechnischen Fundamentalmethoden.

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37) Y(s) Y(s) IK=O T+h LiGiWdi 1 1 + K(s)G(s) LjGjWdi = Rj(s) (dynamischer Regelfaktor) . 38) Dieser dynamische Faktor, der die RegelgroBe mit und ohne Regier in Relation setzt und der so ein MaB fiir den Gewinn beim Einsatz eines Reglers darstellt, ist der Abweichungsiibertragungsfunktion und der Sensitivitiitsfunktion gleich. Das Beispiel zur Abb. 6 enthiilt einen Anwendungsfall zum dynamischen Regelfaktor. 1m Vorgriff auf Regelungsanwendungen in spiiteren Kapiteln ist festzuhalten, daB 1 + K( s )G( s) betragsmiiBig im interessierenden Frequenzbereich zumeist sehr groB ist, die Sensitivitiitsfunktion 3( s) daher klein.

C- 1 {Xe(s)G(s)} . 8: Graphische Deutung des Faltungsintegrals Die Integrationsgrenzen konnen auf 0 und t eingeschrankt werden; fiir negative T verschwindet g(T) bzw. Xe(T) definitionsgemaB, fiir T > t detto xe(t - T) und g(t - T). Das FaltungsintegrallaBt sich anschaulich deuten . Aus dem Eingangssignal Xe(t) (Abb. 8) wird ein schmaler Streifen dT zum Zeitpunkt t = T herausgegriffen. Die Anregung durch diesen Streifen des Eingangssignals kann der eines flachengleichen Dirac-Impulses gleichgesetzt werden.

O+) . (O+) = 0), ergibt sich Xi(t) = ik(t). Daraus lautet eine einfache Folgerung: Wird die i-te Zustandsvariable Xi(t) von x(t) gem essen und nur die k-te Anfangsbedingung von x(t) von null verschieden und gleich 1 gesetzt, so ist Xi(t) gleich dem Element ik(t) der Transitionsmatrix. Anstelle der Messung kann auch eine andere Angabeform treten. 4 Zustandsregler. Fiihrungs- und Storungsverhalten Werden von einem RegIer K aIle Zustandsvariablen zur Regelung herangezogen (PD n Regelung) und wird die modifizierte SollgroBe aus einem Vorfilter V gemiiB Abb.

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